- 作者: 鴻運通
- 來源: 博眾意網絡
- 日期: 2020-08-13
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減速機一般是把輸入的低轉矩高轉速通過齒輪組轉換成高轉矩低轉速輸出。行星齒輪減速機有兩個特點，第一個是輸入軸輸出軸是同軸線；第二個它有3個以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩，還有較平穩的速度傳遞（始終有齒輪良好的嚙合）。作用1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
行星減速電機計算公式，與以下因素有關，1.傳動比計算，2.減速箱效率，3.功率與轉速力矩、電流、效率之間關系。
傳動比計算：行星減速箱：一級：i=(內齒輪齒數/太陽齒齒數)+1
多級：i=i1Xi2Xi3…
減速箱效率：
行星減速箱：第一級：η=0.9X0.9X100%（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）
56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術部門需改善）
多級：η=η1X0.9 其中n為級數
各項關系
P輸出=(0.98*2*3.14*n*T)/600000
P輸入=U*I
效率=P輸出/P輸入*100%
上式中P為功率，單位瓦（W）；n為轉速；T為力矩，單位g/cm；U為電壓，單位伏（V）；I為電流，單位安培（A）
一般的減速機有斜齒輪減速機，精密行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、強力型減速機、精密型減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴
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